齿轮泵可分为内啮合和外啮合齿轮泵两种。外啮合齿轮泵有直齿、斜齿、人字齿三种齿轮，一般采用渐开线齿形或圆弧齿形，内啮合齿轮泵采用圆弧-摆线齿形或渐开线齿形。

　　齿轮泵的安装形式有卧式和立式齿轮泵两种。齿轮泵的轴端密封油机械密封、填料密封、磁力密封齿轮泵三种密封形式。

　　齿轮泵的轴承有滑动轴承和滚动轴承，分为内润滑式和外润滑式齿轮泵。内润滑式是用输送的介质自动润滑的。外润滑式是单独进行润滑的。齿轮泵有带安全阀和不带安全阀两种，不戴安全阀的泵应在出口管路设置安全溢流阀。